美国水手4号首次向地球传回近距离拍摄的火星图片
彼岸花开
2016-07-14
水手四号
第一次成功发往火星的行星探测器是美国1964年11月28日发射的“水手4号”。次年7月，“水手4号”飞近这颗 红色行星，距离表面9,846公里。该探测器摄取了22张火星的特写照片，它首次确认了火星表面陨石坑的存在。
水手4号-太空船本体及子系统
水手4号太空船由八角形镁合金结构组成，对角线长度1270公厘，高度457公厘。上面有四个长度为6.88米的太阳能面板 including solar pressure vanes which extended from the ends. 上方亦置有一直径1168公厘的高增益碟形天线(parabolic antenna)。一个低增益全向天线(omnidirectional antenna)置于高增益天线旁的一2235公厘高天线杆。太空船总高度为2.89米。太空船底部的中间有一个电视相机（television camera）置于扫描平台（scan platform）上。八角形框架里容纳了电子器材、缆线、中途推进系统（midcourse propulsion system）、及姿势控制气体供应调节器。大部份的科学仪器置于框架的外面。科学仪器，除了电视相机之外，还有磁力计、尘埃侦测器、宇宙射线望远镜、（trapped radiation detector）、太阳等离子侦测器（solar plasma probe）及离子室(盖格计数器)。
电力由四个170 x 90厘米的太阳能面板里的28,224个太阳能电池提供，在火星上总共可提供310瓦电力。一个可充电的1200瓦小时的银─锌电池也可做操纵及备份用。单元推进剂联氨用来推进，借由装于八角形结构的一边上的1个4喷射翼片引导控制222牛顿马达 。姿势控制由置于太阳能板底部及3个回转仪的12个冷氨气喷嘴提供。太阳辐射压力翼片（ Solar pressure vanes）每片各有0.65平方米面积，附在太阳能板的尖端。位置资讯由四个太阳感应器、一个地球感应器、一个火星感应器及一个船底座α(老人星)提供。
通讯装备由一个双S频7瓦triode cavity amp/10 W TWTA 发射器及一个单接受器组成，可由低、高增益天线以8? 或33? 位元/秒速度传送及接收资料。资料也可储存于一个容量为5.24 MBits的磁带记录器（tape recorder），稍后再传送。所有的动作由一个指令子系统控制，可处理任何29个direct command words或三个quantitative word commands，实施中途操纵功能。中央处理电脑及定序器（sequencer）操作已储存的时间序列指令（time-sequence commands），以38.4kHz的同步频率做为时间参考。温度的控制借由使用可调整的天窗、多层隔热毯、铝护罩及表面处理达成。
