垂沙之战
公元前301年

　　齐、韩、魏三国联军进攻楚国的方城，双方夹泚水（在今河南西南唐河齐、韩、魏境，下游至襄樊入汉水）列阵，相持长达六个月。 齐宣王对战事不耐烦，便派周最到阵地以苛刻的言辞催促匡章赶快渡河作战，匡章不甘受如此委屈，便对周最说： 「对我来说，撤了我的职务、杀了我，甚至杀了我的全家，这是大王能够做到的；战机不成熟的时候要求出战，战机成熟的时候不要求出战，这是大王在我这裏不能够做到的。」随後，匡章命人寻找可以渡河的地方，由於楚军放箭射守，派出的人不能靠近河边。後来，一位樵夫告诉说：「要想知道河水深浅太容易了：凡是楚军重兵防守的地方，都是河水浅的地方；凡是楚军防守兵力少的地方，都是河水深的地方。」 匡章听後喜出望外，随即选派精兵乘夜从楚军重兵防守的地方渡河，向楚军发起突然袭击，在沘水旁的垂沙（今河南唐河境）大败楚军。楚将唐眛因为联军六个多月没有多大的动静，放松戒备，等知联军上岸後才仓卒调兵应战。楚军大败，死者数以千计，楚将唐眛战死。

　　垂沙之战以後，联军乘胜攻占垂丘(今河南省沁阳县北)、宛(今河南省南阳县)、叶(今河南省叶县)以北的大片土地。楚国宛、叶以北的土地为韩、魏两国夺取。唐眛死後，部将庄蹻率领军队叛变并引发人民起事，起事队伍一度攻下楚国都城郢(今湖北省江陵市北)，将楚国的统治区域分割成几块。

　　公元前302年（周赧王十四年），齐将章子魏将公孙喜、韩将暴鸢率领三国联军进攻楚国方城。楚怀王令唐昧率军迎击联军。双方在垂沙隔水列阵，相持6个多月。在齐王派大臣周最多次催促下，章子派人探测水深，欲渡水进击，但因楚军射箭受阻。后从樵夫口中得知楚重兵把守处水浅可渡，于是选精兵乘夜涉渡奔袭楚军。唐昧因联军6月余没有动静，放松戒备，在联军上岸后才仓卒调兵应战。楚军大败，2万余人被歼，唐眜被杀，余部溃散。联军乘胜攻占垂丘（今河南沁阳北）、宛（今河南南阳）、叶（今河南叶县）以北的大片土地。楚国宛、叶以北的土地为韩、魏两国夺取，楚不得不向齐国表示屈服，被迫以太子横为质，向齐求和。